AGV ve AMR Motor Sürücüsü
Otonom yönlendirmeli araçlar (AGV) ve mobil robotlar (AMR) için sessiz, hassas ve haberleşmeli BLDC/PMSM motor sürücüleri.
AGV ve AMR sistemlerinde motor sürücüsü, robotun “bacakları”dır: konumlandırma ne kadar hassassa navigasyon o kadar güvenilir olur. NES Drive AGV motor sürücüleri FOC vektör kontrolüyle düşük devirde bile tam ve titreşimsiz tork üretir; bu da hassas hız takibi, yumuşak kalkış-duruş ve tekrarlanabilir konumlandırma demektir.
Otonom robotlar genellikle kapalı alanda insanlarla birlikte çalışır; sessizlik ve bakımsızlık şarttır. Fırçasız TULPAR serisi bu ihtiyacı karşılar. CANopen/Modbus üzerinden robotun ana kontrolcüsüyle çift yönlü haberleşir (hız komutu al, enkoder/akım/sıcaklık geri besle) ve rejeneratif frenleme ile akü ömrünü uzatır.
| Gerilim aralığı | 12 – 48 V DC |
|---|---|
| Nominal akım | 10 – 50 A |
| Kontrol | FOC kapalı çevrim |
| Geri besleme | Hall · enkoder desteği |
| Motor tipi | BLDC · PMSM |
| Haberleşme | CANopen · Modbus · RS485 |
- Diferansiyel sürüş tekerlek motorları
- Yük taşıma / kaldırma modülü motoru
- Konveyör ve aktarma robotları
- Depo ve üretim içi otonom taşıma
AGV’de hassas konumlandırma için ne gerekli?
Enkoder veya Hall geri beslemesiyle kapalı çevrim FOC kontrolü. Sürücülerimiz düşük devirde bile tam tork ve hassas hız takibi sağlar; bu tekrarlanabilir konumlandırmanın temelidir.
Robotun ana kontrolcüsüyle nasıl haberleşir?
CANopen veya Modbus üzerinden. Ana kontrolcü hız/tork komutu gönderir; sürücü enkoder pozisyonu, akım ve sıcaklık gibi verileri geri besler.
İnsanlarla ortak alanda sessiz mi?
Evet. Fırçasız BLDC/PMSM yapısı fırça gürültüsü üretmez ve bakım gerektirmez; kapalı, insanlı ortamlar için uygundur.
Özel robot projeme uyarlanır mı?
Kartı kendimiz tasarladığımız için firmaya özel akım, haberleşme ve boyut uyarlaması yapabiliriz. Projenizi anlatın, birlikte planlayalım.
Tekerlek motoru, geri besleme tipi ve haberleşme ihtiyacınızı paylaşın; en uygun AGV motor sürücüsünü önerelim.