CANopen Motor Sürücü
CAN veriyolu üzerinden kontrol edilen, gerçek zamanlı ve gürültüye dayanıklı BLDC / PMSM motor sürücüleri — NESDrive TULPAR serisi.
Hareketli bir makinede motor sürücü tek başına çalışmaz: araç bilgisayarı, BMS, gösterge ve diğer sürücülerle sürekli konuşur. CANopen bu konuşmanın endüstri standardıdır. İki telli tek bir hat üzerinden hız ve tork komutları gerçek zamanlı iletilir, akım, devir, sıcaklık ve hata bilgisi aynı hattan geri okunur.
NESDrive TULPAR serisinde TULPAR 100, 150, 250, 275 ve 300 modelleri CANopen ve Modbus’ı birlikte sunar. Böylece aynı sürücüyü hem CAN tabanlı bir araç mimarisine hem de Modbus kullanan bir PLC sistemine bağlayabilirsiniz. Fırçalı DC motorlar için tasarlanan BAMSI serisi standart olarak RS232 üzerinden Modbus kullanır; CANopen’li fırçalı DC ihtiyacını proje bazında değerlendiriyoruz.
CANopen’ın motor sürücüye kattıkları
CANopen’lı TULPAR modellerinin değerleri
| Protokol | CANopen · Modbus |
|---|---|
| Fiziksel arayüz | CAN Bus · RS485 · RS232 / USB (modele göre) |
| Gerilim aralığı | 12 – 120 V DC |
| Nominal akım | 10 – 300 A |
| Motor tipi | BLDC · PMSM · ACIM |
| Kontrol | FOC / 4Q rejeneratif |
Nerede kullanılır
- Birden fazla tahrik motorlu AGV ve AMR’ler
- Yürüyüş, pompa ve BMS’i aynı hatta bağlanan forkliftler
- Akülü servis ve taşıma araçları
- Çok eksenli endüstriyel makineler
CANopen destekli TULPAR modelleri
| Model | Gerilim | Nominal akım | Tepe akım | Arayüz | STO |
|---|---|---|---|---|---|
| TULPAR 300 | 12–48 / 48–120 V | 300 A | 450 A | CAN · RS485 · RS232 | Var |
| TULPAR 275 | 12 – 48 V | 75 A | 120 A | CAN · RS485 · RS232 · USB | Var (izoleli) |
| TULPAR 250 | 12 – 72 V | 50 A | 75 A | CAN · RS485 · RS232 | — |
| TULPAR 150 | 12 – 48 V | 20 A | 60 A | CAN · RS485 · RS232 · USB | Var (izoleli) |
| TULPAR 100 | 12 – 48 V | 10 A | 30 A | CAN · RS485 · USB | Var (izoleli) |
CANopen’lı modeli nasıl seçmeliyim?
CANopen destekli TULPAR modelleri
Sık sorulan sorular
Hangi NESDrive sürücülerinde CANopen var?
TULPAR 100, 150, 250, 275 ve 300 CANopen ve Modbus’ı birlikte destekler. TULPAR 200 yalnızca Modbus RTU ve RS232 sunar. BAMSI serisi RS232 üzerinden Modbus (BAMSI 200’de USB TTL) kullanır.
Fırçalı DC motoru CANopen ile kontrol edebilir miyim?
Fırçalı DC için tasarlanan BAMSI serisinin standart haberleşmesi CANopen değildir. Kartı biz tasarladığımız için CANopen’li fırçalı DC ihtiyacını proje bazında değerlendiriyoruz; motor değerleriniz ve sistem mimarinizle bize ulaşın.
CAN hattında sonlandırma direnci gerekir mi?
Evet. Hattın iki fiziksel ucuna birer 120 Ω direnç takılır. Sistem kapalıyken CAN_H ile CAN_L arasında yaklaşık 60 Ω ölçmelisiniz.
Hangi baud rate’i seçmeliyim?
Hattaki tüm cihazlar aynı hızda olmalıdır. Hız arttıkça izin verilen hat uzunluğu kısalır: 500 kbit/s için yaklaşık 100 m, 250 kbit/s için yaklaşık 250 m. Araç içi kısa hatlarda 250 veya 500 kbit/s yaygındır.
CANopen mı Modbus mu kullanmalıyım?
Hareketli araç, çok düğümlü ağ ve gerçek zamanlı kontrol için CANopen; sabit tesis ve PLC entegrasyonu için Modbus daha pratiktir. CANopen’lı TULPAR modelleri ikisini de desteklediği için seçimi sonradan da değiştirebilirsiniz.
Hat yapınızı, kontrolcünüzü ve motor değerlerinizi paylaşın; uygun TULPAR modelini ve haberleşme ayarlarını önerelim.
İlgili yazılar
RehberCANopen Nedir? Motor Sürücüde CAN Bus Kurulumu
CANopen nedir, motor sürücüye nasıl bağlanır? CAN bus kablolaması, 120 Ω sonlandırma, node ID, baud rate, PDO/SDO ve sık yapılan kurulum hataları.
TeknikCANopen mı Modbus mu? Motor Sürücü Haberleşme Protokolleri
Motor sürücülerde CANopen ve Modbus haberleşme protokolleri arasındaki fark, hangi uygulamada hangisinin seçileceği ve NESDrive desteği.
